ピニオンギヤに接着剤は必要?

Lab. note 質問・コメント用 元記事: https://note.suzakugiken.jp/retainer-bond-pinion-to-motorshaft/

モータ軸へのピニオンギヤ取付けと接着剤 取付けたピニオンが、モータ回転中に外れてしまい、空回りしてしまうなんて…