Cytronメカナムホイール152mmのサブホイールの消耗

こちらの商品のサブホイールが使用するにつれて、摩耗し、小さくなっていきます。
どなたか良い治し方等ありますでしょうか。

写真のローラー部分ですよね。

ローラー単体で売ってないので、買い換える以外あるのかな。
メカナム・オムニホイールのローラーを長持ちさせる方法ってあれば知りたい。

CYTRON-WL-MEC-roller

ですよね。
一関高専の方が、サブホイールを3Dプリンターで型を作ってウレタンで成形していたのですが、152mmのやつはとても組み立てずらくて困ってます( ̄▽ ̄;)

硬いホイールなどの種類があればいいのですがね汗

設計の仕方しだいですが、メカナムだけで全重量を支えているなら、
ボールキャスターや自由輪を付けて、一定負荷以上メカナムにかからないように負荷分散してあげると良いかも。

メカナムの接地圧を一定にしなければいけないので、キャスターの付け方とか難しいけど、負荷が大きいとか、人が乗るような重量が変化する環境では補助輪良さそうと思った。

なるほど。
検討してみます。

ありがとうございます。