Scramble オムニホイール

動力伝達がセンターの軸ではなく、ピニオンからオムニの内歯車へ伝えて回すのおもしろい
小型ロボットだと、モータが車高に影響するので、できるだけ低く設計できるようになっててすごい。

重量どれくらいなんだろ。

オムニホイール 1輪 ¥4,000

オムニホイール 3輪セット ¥10,500

オムニホイール 4輪セット ¥13,000