KS5N-IG36P-071 電流値からトルク負荷の計算

モータ電流の値を計測することでギアドモータにかかっているトルク負荷を計算する方法を知りたいです.(例えば0.6A流れているときにギアドモータにはどれだけの負荷[kgf-cm]がかかっているか)
KS5N-3545のDCモータ特性の図からは1Aで約1.75[kgf-cm]とみてとれますが,これにギアボックスIG-36P-071を加えるとどうなるのでしょうか?

今KS5N-IG36P-071に0.6A流れている状態のトルクを知りたいです.

まず、0.6Aではなく、6Aとして考えます。0.6Aをもし知りたいのであれば、特性図からは読み取れませんし、誤差が大きいため計測は難しいと思います。

6A 約1.1[kgf-cm] として、
IG36P 1/71 (精密ギヤ比71.16 / 伝達効率60%) を使用した場合の、
出力軸トルクは次の通りとなります。

1.1 x 71.16 x 0.6 = 47.0 [kgf-cm]

現実的には、誤差が10%以上ありますので、
推定値は出せますが負荷が安定していても誤差が大きくてなかなか難しいかと思います。

返信ありがとうございます。

大変勉強になりました。

それを参考にしつつ、ほかのセンサから正確な値を取ろうと思います。