Scrambleのオムニホイールで作るロボット

Scrambleの委託販売のオムニホイールでロボカップSSLと同じサイズ感のロボットを作りました。
robot

せっかくの内歯車内蔵オムニホイールですがモーターの都合でダイレクトドライブにしたかったので今回は活用せず。
黒い樹脂なので写真では見づらいですが車輪の5つのインサートナットに合う位置に穴を開けた樹脂と金属カラーでモーターの軸と固定しています。